1996年1月19日午夜，北美防空司令部警告巴西防空和空中交通控制中心，有不明飞行物从外太空坠落到巴西境内――这是由巴西空军基地的第六科一名雇员马尔收到的信息。当地消防局证实，他们在1月20日曾接到报警，并及时赶到了事发现场。
1月20日凌晨1点半，在米纳斯吉拉斯州南部的瓦吉尼亚市近郊的一个农场，当时住在那里的一对夫妇和一个工人，被农场的乳牛和羊的吵杂声惊醒了。当他们望向窗外，看到了一个无声的没有灯光的飞碟，从农场一侧飞快移动到另一侧。
据他们描述，飞碟像是一个潜水艇形的“小巴士”，周围弥漫着冒烟的雾帘。在飞碟下落的过程中，还有另外几个人也发现了它。据目击者们的共同描述，飞碟在下落过种中燃着火，拖着火焰。1月20日清晨，有人看见飞碟被装载在一辆平板拖车上拉走了。
事件发生后，另一个目击者又站出来说：我住在距离市中心20分钟车程的地方，就是山脚，大概是凌晨快2点钟的时候，我被外面的爆炸声惊醒了，感觉就像是炸弹爆炸了;我看见山脚附近有巨大的火光，现场离我的房子不远;我立即打电话给消防队，可是电话没有人应答;
没过几分钟，我看见有3辆军用卡车跟着消防车来了，当时空中还有一辆直升飞机;我看不到什么细节，只看到大火和坠毁的残骸……
有几个到过现场的军人说他们亲眼看到了那艘不明飞行物的残骸，残骸散布在四千多平方米的范围之内。还有众多目击者描述，当时在坠毁现场找到的每一片残骸，均被军方搜集了起来，被送上了一架没有标记的运输机，但运送的目的地却没人知晓。
